Ist es normal, dass beim Umschalten auf Dampfmodus etwas Wasser austritt?

Ja, das ist normal. Beim Umschalten vom Saugmodus (heiß oder kalt) in den Dampfmodus kann eine geringe Menge Restwasser aus dem Schlauch austreten. Dies ist normal und kein Hinweis auf eine Fehlfunktion.